在技術的推動下，弧焊機器人的智能化水平變得越來越高，這其中離不開離線編程技術的運用。什么才是離線編程技術？它對弧焊機器人帶來怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎知識。
不僅如此，離線編程技術可以針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數，對生產過程進行控制。與弧焊機器人以前人以常用的編程技術相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產過程的中斷，提高了設備使用率。
弧焊機器人的離線編程技術很容易理解，就是將工業加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到機器人系統軟件。這樣一來，就可以根據輸入信息該模塊自動產生弧焊機器人運動軌跡和程序。
通過加工過程參數，在焊接機器人系統路徑的基礎上，可自動生成完整的機器人加工程序。此外，只需向離線編程系統中導入各種類型的機器人和外部軸設備，就可以在離線編程系統中模擬機器人的各種運動、控制過程，全程對生產時間及周期進行準確測算，還可以進行系統布局設計、碰撞檢測等。
由于離線編程系統具有強大的兼容性，因此可以向弧焊機器人中輸入多種不同類型的三維信息；而且只需用鼠標在三維模型上選點，就能自動在曲面上測所割嘴曲線及路徑。
有了離線編程技術之后，就可以對弧焊機器人系統進行測試，從而避免應用上的風險，臺式降低新姿態的測試成本。對于負責曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短產生機器人運動路徑的時間。
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